潤滑有三種狀態：全膜潤滑、邊界潤滑、混合潤滑。雖然它們是三種不同狀態，但都是依靠潤滑油來潤滑抗磨。

  全膜潤滑分為兩種——流體動力潤滑和彈性流體動力潤滑。流體動力潤滑指：兩個做相對運動的滑動摩擦面，用借助于相對速度而產生的一層流體潤滑膜將兩個摩擦面完全隔開，避免因直接接觸而發生干摩擦和磨損。彈性流體動力潤滑和流體動力潤滑相似，也是依靠一層流體潤滑膜把接觸面分隔開，不同之處在于接觸面之間的相對運動是滾動，形成的全膜潤滑膜承受的壓力大于流體動力潤滑，產生的潤滑分隔膜比流體動力潤滑狀態下的薄一些。

  哪怕加工精度很高的金屬，表面都不是純平光滑的，在顯微鏡下看，可以看到金屬表面其實是坑坑洼洼的，毛刺是我們肉眼已經能發現的突起，而顯微鏡下那些較高的金屬凸起部分是一些峰點，肉眼難以看到，但是對于潤滑卻很重要。為了達到全膜潤滑，潤滑膜的厚度必須要超過這些峰點的高度，把它們完全分隔開，才能避免兩個接觸面之間的峰點接觸。能實現全膜潤滑，是最好的潤滑狀態，對機械的接觸面能實現最有效的保護。

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